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玩過五子棋嗎？，看似簡單易行，但高手對決，縱橫捭闔，靠的是強大的邏輯思維。和變化推演力，而這種能力德力托盤四向穿梭機器人同樣擁有遨游在數(shù)以萬計的倉儲貨位中，讓德力托盤四向穿梭機器人，自帶“上帝視角”的，是庫睿嘉智慧物流云平臺，庫睿嘉猶如“智慧大腦”?？勺寕}儲管理，實現(xiàn)從二維到三維，從平面到立體的轉變，更能讓托盤四向穿梭機器人突破空間限制，消除視覺盲點。

一、打好底子 苦練內(nèi)功

結構及性能全面煥新
①整車輕量化優(yōu)化升級
高穩(wěn)定機械結構、模塊化設計、車身更薄、科技撞色+流暢線條；
②硬核性能進階升級
四向行駛、速度更快、效率更高、能耗最優(yōu)、超長續(xù)航；
③標準適配不同溫區(qū)
常溫庫支持+40℃，冷庫低至-25℃；
④量身定制化服務
支持95%以上不同尺寸托盤、滿足定制化需求。
①PLC控制技術+底層路徑自學習算法+無線通訊方式
精密邏輯算法、智能避障、軌跡控制優(yōu)化；
②編碼器+激光測距+條碼定位
動態(tài)位置探測、2mm高精度定位、數(shù)據(jù)實時采集回傳。
二、融會貫通 左右棋局
作為密集存儲解決方案主流類型之一，德力托盤四向穿梭立體庫采用分布式離散控制，通過WMS倉庫管理系統(tǒng)劃定任務優(yōu)先級、進行庫區(qū)分配、貨位分配。調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)進行路徑規(guī)劃和托盤四向穿梭機器人任務分配。托盤四向穿梭機器人通過目標定位技術，利用托盤高速換層提升機配合，實現(xiàn)多深位、多巷道的柔性存取、高效搬運作業(yè)，還可實現(xiàn)同一庫區(qū)不同物料的存取作業(yè)。
托盤四向穿梭機器人可根據(jù)貨架巷道深度、出入庫流量、物料數(shù)量來靈活增減設備數(shù)量，具備拓展性和冗余性，WMS倉庫管理系統(tǒng)基于AI算法策略，發(fā)布多目標協(xié)同作業(yè)指令，WCS指揮數(shù)臺穿梭機器人集群多目標協(xié)同作業(yè)，每臺穿梭機器人均可配置障礙物檢測技術，用于自主識別障礙物，確保穿梭機器人整體運行平穩(wěn)安全。
在托盤四向穿梭立體庫建設之前，德力規(guī)劃團隊通過數(shù)字仿真演練操作，將預判系統(tǒng)存在的問題并提前優(yōu)化；在項目穩(wěn)定投產(chǎn)過程中，穿梭機器人一旦出現(xiàn)異常，系統(tǒng)便可自動監(jiān)測，針對異常車輛實施恢復解決方案，與此同時，備用車輛無縫接替異常車輛作業(yè)，能夠保障高流量的出入庫作業(yè)需求，讓倉儲高效運轉。
覆蓋眾多應用場景
(1)成品庫/半成品庫/輔材庫/原料庫/線邊庫
(2)燈塔工廠/黑燈工廠/3PL物流中心
(3)低溫冷庫/冷鏈物流基地
(4)多樓層庫/多立柱庫/異形庫
(5)具有密集存儲需求的倉庫
全行業(yè)適用：食品、醫(yī)藥、冷鏈、新能源、化工化纖、制造業(yè)等行業(yè)。